Pomysł utworzenia Inkubatora Przedsiębiorczości w Ostrowcu Św. narodził się w 1999 roku jako jedna z inicjatyw zmierzających do pobudzenia przedsiębiorczości w mieście borykającym się z wysokim bezrobociem strukturalnym, związanym z upadkiem przemysłu hutniczego i metalurgicznego, które w styczniu 2000 r. wynosiło już prawie 20%.
Idei inkubatorów przedsiębiorczości uczyliśmy się od sprawnie działających inkubatorów zagranicznych: w duńskim mieście Arhus Amt i Inkubatora Przedsiębiorczości w Białej Cerkwi na Ukrainie, a także od rozwijających się tego typu ośrodków na terenie kraju: IN-MARR w Mielcu i Inkubatora Przedsiębiorczości w Starachowicach oraz Stowarzyszenia Organizatorów Ośrodków Inkubacji i Przedsiębiorczości w Poznaniu.
Ostrowiecka "wylęgarnia" przedsiębiorstw zlokalizowana jest w budynku dawnej szkoły działającej przy Starym Zakładzie w przemysłowej dzielnicy miasta. Budynek Inkubatora Przedsiębiorczości wraz z dwoma innymi budynkami kompleksu szkolnego został wyremontowany i zaadaptowany na potrzeby nowej instytucji dzięki środkom miast Ostrowiec św. i Starachowice oraz dotacji uzyskanej z funduszu PHARE 2003 „Spójność Gospodarcza i Społeczna”. Inwestycja ta powstała w ramach projektu „Aktywizacja gospodarcza województwa świętokrzyskiego – ośrodków poprzemysłowych w Starachowicach i Ostrowcu Świętokrzyskim".
W ramach tego projektu dokonano inwestycji na terenie dwóch ważnych miast województwa – Ostrowca Św. i Starachowic. W Ostrowcu Św. powstało Centrum Przedsiębiorczości i Aktywizacji Zawodowej, w którego skład oprócz Inkubatora Przedsiębiorczości wchodzi Centrum Biurowo-Konferencyjne i Ośrodek Aktywizacji Zawodowej. W Starachowicach rozbudowano tamtejszy Inkubator Przedsiębiorczości i zbudowano kanalizację w południowej części miasta.
31 sierpnia 2007 roku w obydwu miastach odbyło się uroczyste otwarcie obiektów oddanych do użytku w wyniku realizacji projektu.Ostrowiecki Inkubator Przedsiębiorczości swoją działalność rozpoczął już w styczniu 2007 roku. Podmiotem prowadzącym Inkubator Przedsiębiorczości jest Agencja Rozwoju Lokalnego Sp. z o.o. w Ostrowcu Św.